1

★最大舉升高度: ≥18.3米

2

消防炮壓力: ≥1.6MPa（俯仰角-90°~45°）（水平角±90°）

3

消防炮流量: ≥60L/s

4

★儲藏外形尺寸（米）：≥(L)6.8*（W）2.38*（H）2.52

5

轉台旋轉：355°

6

使用環境要求：固定場所內較高設施的備用滅火，路麵情況相對平整。

7

★臂架舉升工作時間：舉升到最大工作高度並回轉90°的時間應小於150s。

（二）性能參數

1

★操作方式：遙控及線控控製（消防炮及車體動作集成與一體且控製方式一致）

2

★驅動形式 ：四驅驅動兩轉轉向，驅動電機為獨立驅動器

4

車速: 收起狀態行走速度≥5km/h，升起或延伸行走速度≥3 km/h

5

聲光報警：報警聲音在回轉平台和工作鬥操作位置不小於90dB(A)，光應閃爍，並保證在回轉平台和消防炮操作位置能夠看到。

6

★臂架上端裝有風速測量儀：當風速超過6級（12.5m/s）大風時有聲光報警信號。

7

★最大爬坡角度：≥40%

8

★垂直越障高度：≥120mm

9

★續航裏程：連續工作時間≥6H，連續行駛距離≥10km。

10

★防護等級: ≥IP65

11

★手持遙控器顯示信息：視頻、音頻、工作狀態（運行、停止、故障）、消防炮出口壓力、車體電量、電機溫度、工作電壓、工作電流、環境溫度、環境濕度、緊急開關狀態（開、關）等。

12

★手持式遙控器續航時間：≥6h

13

★遙控控製基本功能：能夠遙控消防水炮，能夠遙控機器人運動，包括原地轉動/協調轉彎/前進/後退等;車燈、自動冷卻係統開啟/關閉控製，曲臂控製包括曲臂一鍵舉升、各運動關節的調節等；

信息顯示包括視頻、狀態、電量、信號等；

14

★遙控控製距離：≥300米

15

★緊急停止功能：車體及手持遙控器要有緊急停止按鈕，按下按鈕後整機立即停止所有動作。

16

★避障功能: 遇到障礙後應停止相應動作，可選擇關閉避障功能後繞開障礙。當移動車體時，開啟避障功能，若車體前後端檢測到有障礙時自動停止動作。（障礙物檢測有效距離≤0.5m）

17

★遙控控製器自保護功能：1、低電壓檢測功能；2、信號弱自動終止控製；

18

★顯示圖像：1、無線控製端有四路視頻信號切換； 2、就地顯示器顯示車載炮噴射情況。

（三）動力參數

1

★驅動電機功率：≥3.65KW

2

★驅動電機數量：4支

3

★免維護蓄電池規格：≥ 48V/500h

4

泵(舉升)電機功率: ≥5KW

5

★充電器（成套插頭插座）：≥48V/40A